Các thành phần cơ bản của hệ thống cơ điện tử

NOÄI DUNG • Chương 1: Tổng quan về cơ điện tử. • Chương 2: Các thành phần cơ bản của HT CĐT • Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành. • Chương 4: Điều khiển logic khả lập trình PLC. • Chương 5: Một số bài tập về HT Cơ điện tử. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 2.1. Môđun môi trường 2.2. Môđun tập hợp 2.3. Môđun đo lường 2.4. Môđun kích truyền động 2.5. Môđun truyền thông 2.6. Môđun xử lí 2.7. Môđun phần mềm 2.8. Môđun giao diện CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ •Liên quan đến các thông số bên ngoài •Vừa đóng vai trò đầu vào, đầu ra. •Không hiện diện trong sản phẩm cơ điện tử. 2.1. MOÂÑUN MOÂI TRÖÔØNG 11/24/2011 6 “tia chíp” • Đặc biệt đối với các hệ thống điều khiển trong công nghiệp chú ý môi trường điện từ trường và nhiễu tín hiệu do đột biến áp khi kích hoạt động cơ ba pha nối tam giác. CHÖÔNG 2: CAÙC THAØNH PHAÀN CÔ BAÛN CUÛA HT CÑT 2.1. Môđun môi trường 2.2. Môđun tập hợp 2.3. Môđun đo lường 2.4. Môđun kích truyền động 2.5. Môđun truyền thông 2.6. Môđun xử lí 2.7. Môđun phần mềm 2.8. Môđun giao diện 2.2. MOÂÑUN TAÄP HÔÏP • Là toàn bộ hệ thống cơ khí, thể hiện hình dáng cơ sở của các sản phẩm. • Bao gồm: chi tiết, cụm cơ khí, khung bộ lắp ráp cho các môđun, các chi tiết sử dụng làm vật liên kết, vật trung gian ghép nối… • Thể hiện tính thẩm mỹ của sản phẩm. CHÖÔNG 2: CAÙC THAØNH PHAÀN CÔ BAÛN CUÛA HT CÑT 2.1. Môđun môi trường 2.2. Môđun tập hợp 2.3. Môđun đo lường 2.4. Môđun kích truyền động 2.5. Môđun truyền thông 2.6. Môđun xử lí 2.7. Môđun phần mềm 2.8. Môđun giao diện 2.3. MOÂÑUN ÑO LÖÔØNG • Sử dụng rất phổ biến. • Cảm biến. • Gia công tín hiệu. • Hệ thống hiển thị. Cảm biến Hiển thịGia công tín hiệu Đại lượng đang được đo Giá trị đại lượng CHÖÔNG 2: CAÙC THAØNH PHAÀN CÔ BAÛN CUÛA HT CÑT 2.1. Môđun môi trường 2.2. Môđun tập hợp 2.3. Môđun đo lường 2.4. Môđun kích truyền động 2.5. Môđun truyền thông 2.6. Môđun xử lí 2.7. Môđun phần mềm 2.8. Môđun giao diện 2.4. MOÂÑUN KÍCH TRUYEÀN ÑOÄNG • Là thành phần của sản phẩm cơ điện tử. • Thực hiện chuyển đổi đầu ra từ môđun xử lý thành các hành động điều khiển trên một máy móc hoặc thiết bị. 2.1. Môđun môi trường 2.2. Môđun tập hợp 2.3. Môđun đo lường 2.4. Môđun kích truyền động 2.5. Môđun truyền thông 2.6. Môđun xử lí 2.7. Môđun phần mềm 2.8. Môđun giao diện 2.5. MOÂÑUN TRUYEÀN THOÂNG • Điều khiển trung tâm (đầu những năm 70) • Điều khiển phân cấp. • Hệ điều khiển phân quyền. CHÖÔNG 2: CAÙC THAØNH PHAÀN CÔ BAÛN CUÛA HT CÑT 2.1. Môđun môi trường 2.2. Môđun tập hợp 2.3. Môđun đo lường 2.4. Môđun kích truyền động 2.5. Môđun truyền thông 2.6. Môđun xử lí 2.7. Môđun phần mềm 2.8. Môđun giao diện 2.6. MOÂÑUN XÖÛ LYÙ • Môđun xử lý, xử lý thông tin do môđun giao diện và môđun đo lường cung cấp • Bộ vi xử lý được chia thành 3 vùng: • Bộ xử lý trung tâm (CPU) nhận biết và thực hiện các lệnh của chương trình. • Giao diện nhập-xuất để quản lý và truyền thông giữa bộ xử lý và thế giới bên ngoài. • Bộ nhớ để lưu giữ chương trình và dữ liệu. • Đường truyền bus: Data bus, address bus, control bus. Sự tương tác của môđun xử lý với các môđun khác. 2.6. MOÂÑUN XÖÛ LYÙ 2.6.1. Đường truyền bus: Data bus, address bus, control bus. 2.6.2. Bộ xử lý trung tâm CPU. CPU quản lý tất cả các hoạt động và thực hiện tất cả các thao tác trên dữ liệu. 2.6.3. Bộ nhớ: Bộ nhớ ROM (Read Only Memory) Bộ nhớ EPROM (Erasable and Programable) Bộ nhớ RAM (Random Access Memory) CHÖÔNG 2: CAÙC THAØNH PHAÀN CÔ BAÛN CUÛA HT CÑT 2.1. Môđun môi trường 2.2. Môđun tập hợp 2.3. Môđun đo lường 2.4. Môđun kích truyền động 2.5. Môđun truyền thông 2.6. Môđun xử lí 2.7. Môđun phần mềm 2.8. Môđun giao diện 2.7. MOÂÑUN PHAÀN MEÀM • 2.7.1. Ngôn ngữ lập trình. Lệnh, tập lệnh, chương trình, mã máy. • 2.7.2. Các tập lệnh. Chuyển dữ liệu, Thực hiện số học, Thực hiện logic, Điều khiển chương trình. • 2.7.3. Lập trình. CHÖÔNG 2: CAÙC THAØNH PHAÀN CÔ BAÛN CUÛA HT CÑT 2.1. Môđun môi trường 2.2. Môđun tập hợp 2.3. Môđun đo lường 2.4. Môđun kích truyền động 2.5. Môđun truyền thông 2.6. Môđun xử lí 2.7. Môđun phần mềm 2.8. Môđun giao diện 2.8. MOÂÑUN GIAO DIEÄN • Là một phần quan trọng trong hệ thống Cơ điện tử. • Các thiết bị ngoại vi (bộ cảm biến, bảng điều khiển) thường không được nối trực tiếp với hệ thống vi xử lý do thiếu tương thích về mức và dạng tín hiệu Thiết bị ngoại vi Mạch giao diện Bộ vi xử lý tr©n träng c¸m ¬n! 11/24/2011 24