Truyền động điện tự động - Chương 7: Hệ thống điều khiển tự động

Xuất phát từ yêu cầu công nghệ: cần thay đổi tốc độ, thay

đổi hành trình làm việc của cơ cấu sản xuất .

Xuất phát từ chế độ làm việc của HT ĐKTĐ: khởi động,

chuyển đổi tốc độ, hãm, đảo chiều, dừng máy .

Xuất phát từ yêu cầu kỹ thuật, kinh tế: điều chỉnh tốc độ, ổn

định, chính xác cao, an toàn . và kinh tế.

Từ đó cần có những nguyên tắc ĐKTĐ để thực hiện được

các yêu cầu trên, đồng thời tự động hạn chế các đại lượng cần hạn

chế: dòng điện cho phép, mô men cho phép, tốc độ cho phép,

công suất cho phép, .