Khóa luận Xây dựng hệ thống điều khiển trực thăng không người lái giả lập bằng mô hình kết hợp GA-FL

Thuật giải di truyền (Genetic Algorithms_GA) và Logic mờ(Fuzzy

Logic_FL)là những kỹthuật rất được chú ý trong lĩnh vực trí tuệnhân tạo. Sựkết

hợp hai kỹthuật này rất được ưa chuộng trong điều khiển tự động, đóng góp cho

nhân loại những ứng dụng hữu ích, có thểthay thếcho con người thực hiện các

công việc khó khăn, nguy hiểm.

Trong khuôn khổluận văn này, chúng tôi tìm hiểu, nghiên cứu vềThuật giải

di truyền, Logic mờvà ứng dụng sựkết hợp của hai kỹthuật này cho bài toán : Xây

dựng hệthống điều khiển trực thăng không người lái giảlập bằng mô hình kết hợp

GA - FL.

Xét vềbốcục, luận văn được tổchức nhưsau :

- Chương 1: Trình bày sựkết hợp của hai kỹthuật này trong thực tếvà trong bài

toán điều khiển trực thăng không người lái.

- Chương 2: Giới thiệu hệthống điều khiển và các vấn đềliên quan đến điều khiển

trực thăng.

- Chương 3: Giới thiệu cấu trúc bộ điều khiển logic mờvà thiết kếbộluật điều

khiển tổng quát cho máy bay trực thăng.

- Chương 4: Trình bày phương pháp mởrộng bộluật cơbản thành bộluật mởrộng.

- Chương 5: Ứng dụng hai kỹthuật vào giải quyết bài toán.

Tính khoa học của mô hình kết hợp GA-FL được chỉra thông qua các thuật

toán đềxuất trong luận văn (tạo bộluật cơbản bằng FL, mởrộng bộluật cơbản

bằng GA )

Tính khảthi của mô hình đềxuất trong luận văn thểhiện qua ứng dụng:

chương trình giảlập điều khiển trực thăng không người lái.